卡车，尤其是中重型卡车因为体积大，都非常不适合在狭小空间内闪转腾挪。
但是许多工况下卡车又不得不在狭小的空间内调整车辆姿态，为了解决这个问题后轮转向系统应运而生，其通过后轮于导向轮的反向转动减小了车辆的转弯半径，很大程度提升了卡车的灵活性。
后轮转向的类型
后轮转向主要有两种类型，牵引车挂车的后轮转向，和一体车的后轮随动转向，咱们逐一来说。
牵引车上的后轮转向分为随动和手动控制两类。随动型根据牵引车头的转向角度自行调整挂车后轮的转向角度。
这种调整又细分成两类，一种在军用牵引车上使用较多，它采用液压装置对挂车每个车轮的转向角度进行独立的调整，调整的角度基于提前设置好的程序，这个程序会保证车轮符合阿克曼转角理论，即各个车轮转向角度的法线相交于一点。
这样可以使半挂车的车轮在转向时都处在纯滚动状态，避免了普通半挂车转弯“拧胎”的现象，极大的减小了轮胎的磨损，同时让车辆姿态更平稳，对于经常在非铺装道路行驶的军卡来说还能避免转弯时轮胎推开泥土导致陷车。
除了这种结构复杂的后轮转向系统还有一种更简单的结构，利用后轮基座和轮轴固定点之间设计成两个相配合的齿型凸台，在转弯时挂车车轮因为收到横向的摩擦力所以凸台之间相互挤压顶起实现转向，当直线行驶时横向力消失后轮自主回正。
手动控制型主要在大件运输车上使用，其结构和液压控制型的后轮转向系统类似，只不过改用手动控制，调整角度时需要一个人在车后方配合驾驶员进行可调角度更大，在特大件的运输上使用的轴线板转向结构也类似。
一体车的后轮转向系统全都为随动型，常见在特种作业车和军用装甲车上，很大程度缓解了轮胎磨损的问题，对于灵活性的提升也很大。
为了缓解卡车巨大体积带来的不利影响，人们想出了各种各样的方法，后轮转向只是其中一种。
但是应用效果是很出色的，不过因为成本的原因使用的卡车并不多，基本都是特种行业用车搭载，希望后桥转向系统造价能降低这样必定能提升装车量，为更多的卡车驾驶员提供便利。